Ubuntu использует ntpdate и ntpd.
ntpdate
Ubuntu стандартно устанавливается с ntpdate и будет запускать его при каждой загрузке один раз для установки времени по NTP серверу Ubuntu.
ntpdate -s ntp.ubuntu.com
ntpd
Сервис NTP ntpd вычисляет уход ваших системных часов и постоянно подправляет их, благодаря чему не происходит сильных изменений, что может приводить к непоследовательности в журналах. Ценой этому небольшое расходование мощности процессора и оперативной памяти, но для современного сервера это несущественно.